目录
- 1. 前言
- 2. 开发日志
- 3. 自定义库
- 4. 常用控件
- 5. 旧协议
- 5.1. S07
- 5.2. 总体
- 5.3. 协议
- 5.4. 【确认】0x00
- 5.5. 【否认】0x01
- 5.6. 【调试信息】0x02
- 5.7. 【输入-六面下一步】0x03
- 5.8. 【命令输入】0x04
- 5.9. 【姿态查询】0x10
- 5.10. 【姿态设置】0x11
- 5.11. 【扩展模式通知】0x12
- 5.12. 【匀速运动速度设置】0x13
- 5.13. 【跟随设置】0x14
- 5.14. 【初始姿态（姿态微调）读取】0x15
- 5.15. 【初始姿态（姿态微调）设置】0x16
- 5.16. 【跟随参数读取】0x17
- 5.17. 【模式设置】0x18
- 5.18. 【跟随参数设置】0x19
- 5.19. 【控制参数读取】0x1A
- 5.20. 【控制参数设置】0x1B
- 5.21. 【电机围栏查询】0x1C
- 5.22. 【电机围栏设置】0x1D
- 5.23. 【匀速运动速度查询】0x1E
- 5.24. 【默认参数缺省设置】0x1F
- 5.25. 【无】0x20
- 5.26. 【姿态位移命令】0x21
- 5.27. 【轨迹模式命令】0x22
- 5.28. 【中心跟随命令】0x23
- 5.29. 【输出控制】0x24
- 5.30. 【HV横竖切换命令】0x25
- 5.31. 【摄像头接口】0x26
- 5.32. 【电机零位置微调查询】0x27
- 5.33. 【电机零位置微调设置】0x28
- 5.34. 【运动控制命令(回中)】0x30
- 5.35. 【过程运动控制-全景命令】0x31
- 5.36. 【电机测试-力矩命令】0x40
- 5.37. 【PID控制调试命令(横滚)】0x41
- 5.38. 【PID控制调试命令(俯仰)】0x42
- 5.39. 【PID控制调试命令(航向)】0x43
- 5.40. 【陀螺仪数据查询】0x44
- 5.41. 【控制板重启】0x45
- 5.42. 【临时命令】0x46
- 5.43. 【读取内存数据】0x47
- 5.44. 【电机角度数据】0x48
- 5.45. 【补光灯控制】0x49
- 5.46. 【用户数据UD读】0x4A
- 5.47. 【用户数据写】0x4B
- 5.48. 【云台测试噪声】0x4C
- 5.49. 【补光灯控制】0x4D
- 5.50. 【版本查询】0x50
- 5.51. 【系统状态查询】0x51
- 5.52. 【开/关机命令】0x52
- 5.53. 【电机校准】0x53
- 5.54. 【姿态校准】0x54
- 5.55. 【姿态校准数据查询】0x55
- 5.56. 【控制PID设置】0x56
- 5.57. 【控制PID 查询】0x57
- 5.58. 【加速度计(六面)校准】0x58
- 5.59. 【电机围栏检测】0x59
- 5.60. 【空闲命令】0x60
- 5.61. 【模式数据】0x61
- 5.62. 【固件升级准备命令】0x71
- 5.63. 【固件升级开始】0x72
- 5.64. 【固件升级完成】0x74
- 5.65. 【加密固件升级数据】0x75
- 5.66. 【机架版本查询】0x76
- 5.67. 【查询手柄剩余电量】0x81
- 5.68. 【无】0x82
- 5.69. 【无】0x83
- 5.70. 【按钮事件】0x84
- 5.71. 【无】0x85
- 5.72. 【焦距设置】0x86
- 5.73. 【对焦设置】0x87
- 5.74. 【无】0x88
- 5.75. 【无】0x89
- 5.76. 【查询按键板蓝牙mac地址】0x90
- 5.77. 【无】0x91
- 5.78. 【无】0x92
- 5.79. 【无】0x93
- 5.80. 【无】0x94
- 5.81. 【霍尔值读取】0xA1
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